神州普惠成立實時系統(tǒng)部并發(fā)布實時半實物仿真平臺AppSim
分類：
公司動態(tài)
作者：
來源：
新華網(wǎng)
發(fā)布時間：
2012-02-17
訪問量：
2011年初，為進(jìn)一步開拓產(chǎn)品線，針對特定客戶群體，如電力電子，高鐵，軍工，船舶在的設(shè)備研發(fā)和測試階段的需求，神州普惠成立了實時系統(tǒng)部，向客戶提供通過半實物仿真平臺。半實物仿真平臺使用戶可以快速開發(fā)控制器，快速搭建仿真驗證平臺，便于用戶快速驗證系統(tǒng)性能，從而縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，節(jié)約研發(fā)成本。
2011年10月，神州普惠正式發(fā)布實時半實物仿真平臺AppSim，該產(chǎn)品全部自主知識產(chǎn)權(quán)，已在船舶、高鐵等行業(yè)的多個項目中成功應(yīng)用。
AppSim實時半實物仿真平臺，集成了MATLAB/Simulink軟件，支持多種CPU、DSP以及FPGA等硬件的快速原型開發(fā)系統(tǒng)，為用戶提供了一個從算法仿真到硬件實現(xiàn)的系統(tǒng)級開發(fā)方案，并提供模型級調(diào)試、軟硬件協(xié)同仿真、工程成果在線驗收與共享等多種開發(fā)功能和管理機(jī)制。
它可以幫助工程師輕松將基于Matlab/Simulink的仿真模型與實際設(shè)備相連(Hardware-in-loop)，共同進(jìn)行精確高效的實時仿真。
AppSim平臺支持目標(biāo)
實時操作系統(tǒng) QNX RT-Linux
處理器芯片
通用多核處理器 Intel CPU
TI DSP
Xilinx FPGA
總線及接口 PCI PCIe cPCI
USB RS232/422/485
TCP/IP UDP/IP
硬件結(jié)構(gòu)
1. X86多核服務(wù)器 + PCIE 卡+ 嵌入式接口箱
2. cPCI機(jī)箱 + DSP/FPGA處理板+ 嵌入式接口箱
AppSim平臺特點
支持多路多核X86服務(wù)器;
支持CPU/DSP/FPGA 在MATLAB/Simulink下建模;
支持QNX、RT Linux實時操作系統(tǒng);
支持基于網(wǎng)絡(luò)的在線調(diào)參;
支持模型分割(提供數(shù)據(jù)接口模塊，模型互聯(lián));
支持基于共享內(nèi)存的多核上多模型并行同步運行;
支持凌華、研華等PCI，cPCI總線的A/D、D/A、I/O板卡，從而實現(xiàn)與實物設(shè)備互聯(lián)(低速);
支持Xilinx原廠V5、V6、S6等系列PCIE板卡，多臺X86仿真機(jī)互聯(lián)(高速)，從而實現(xiàn)內(nèi)存共享，并可作為協(xié)處理器加速運算;
支持自定義總線的嵌入式接口箱，實現(xiàn)A/D、D/A、I/O路數(shù)擴(kuò)展板卡。
AppSim 平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)如圖所示，區(qū)分為上位機(jī)和處理箱及接口箱3部分，其中上位機(jī)安裝windows XP/VISTA/7 操作系統(tǒng)，用于運行實時仿真管理軟件AppSim和模型開發(fā)軟件Matlab/Simulink 開發(fā)平臺。使用TCP/IP與處理箱之間通信，實現(xiàn)仿真過程的管理和監(jiān)控。處理箱和接口箱之間使用PCIe總線直接連接，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的快速傳遞和分發(fā)。模型運算量比較大的時候，可以多臺處理器之間同過IEEE1394 firewire級聯(lián)同步運行，實現(xiàn)分布式多機(jī)并行仿真，IO數(shù)量比較多的時候，還可以一臺處理器擴(kuò)展多臺IO接口箱。
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