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神州普惠

基于DDS技術的艦船平臺綜合管理系統

  摘 要: 構建全船統一的信息集成體系框架,解決艦船航行、動力、電站、輔機等不同系統間的信息集成共享和綜合管理是平臺綜合管理系統設計的關鍵和重點。在分析數據分布服務(DDs)原理和特點的基礎上,提出了基于DDs技術的平臺綜合管理系統,并重點闡述了該系統的體系架構、信息交互流程和系統特性優(yōu)點。通過搭建平臺管理仿真系統測試了基于DDS技術的平臺系統信息交換、功能動態(tài)重組、控制臺的功能熱備份等功能。試驗結果表明,將DDS技術應用于平臺綜合管理系統是可行的。

  關鍵詞: 平臺綜合管理系統;數據分發(fā)服務;訂閱/發(fā)布

  1 概述

  艦船平臺綜合管理系統是利用計算機、通信、網絡、自動控制等技術,將主推進系統、電站及電能管理系統、輔機系統、損管系統、三防系統、綜合艦橋系統、綜合狀態(tài)評估系統、實船在線訓練系統、全船維護保障系統、電視監(jiān)視系統等相對獨立的分系統納入到統一的網絡中,實現信息集成,形成以信息集成為核心,集監(jiān)測、控制、管理于一體的網絡化、信息化和智能化的綜合大系統¨。41。其目的旨在為日趨復雜的艦船系統和設備提供高自動化、高可靠性的集成監(jiān)控平臺,并提供1種開放式的、高可擴展性的具備功能動態(tài)配置、靈活重組特性的信息集成體系架構,實現功能與設備的分離、信息采集與信息使用的分離、數據與應用的分離,從而解除系統功能與設備緊耦合的綁定關系,消除當前日益嚴重的艦船系統功能擴展與總體優(yōu)化間的矛盾,達到減員增效的目標。

  ……

  2 DDS原理及特點分析

  2.1 DDS層次結構

  數據分布服務(Data Distribution sen,ice,DDs)規(guī)范是近來0MG為了滿足分布式實時通信需求而制定的基于發(fā)布/訂閱通信模型的規(guī)范。DDS擁有一個以數據為中心的發(fā)布一訂閱機制,提供了一個與平臺無關的數據模型。它允許應用程序實時發(fā)布其擁有的信息,并訂閱其需要的信息,較好地處理了不可靠網絡通信中數據的自動發(fā)現、可靠性和冗余性等問題。該規(guī)范有2層,分別是數據本地重構層(Data Local ReconstructionLayer,DLRL)和以數據為中心的發(fā)布一訂閱層DCPSHl。

  DCPS層是DDS的核心和基礎,它提供了數據發(fā)布的基礎架構,確保正確有效地傳輸信息給適當的接收者。該層建立了一個全局數據空間的概念(如圖1所示),發(fā)布者和訂閱者在該全局空間中分別發(fā)布和訂閱自己需要的數據類型,通過中間件處理后,再進行數據傳送,將傳統的c/s模式轉為以數據為中心的服務模式。DcPs層提供了應用程序所需的發(fā)布和訂閱數據的功能。發(fā)布和訂閱是通過主題來關聯的,通過主題來關聯發(fā)布信息,創(chuàng)建發(fā)布和訂閱者實體,并為這些實體設定服務質量Qos參數。

  ……

  2.3 DDS特點分析

  相對于CORBA等其他中間件技術,DDs具有如F優(yōu)點:

  1)引入全局數據空間概念,提高了通信效率DDS不需要中心服務器的連接,而通過全局數據空間上的主題來關聯,消除了服務瓶頸和中心節(jié)點故障隱患,可完全實現一對多的連接,大大提高了通信效率。

  2)以數據為中心,降低網絡延遲DDS以數據為中心,1個訂閱者可以在全局數據空間中找到多個相同主題,實現一對多的連接,1個連接失敗可以換用另1個,大大降低了網絡延遲。同時發(fā)送者和訂閱者通過主題相連后直接進行點對點的數據傳送,不需要中間媒介,也大大提高了通信效率。

  3)用Qos控制服務行為,增加了通信靈活性DDs將資源的可用情況、提供方對資源的占有程度及請求方對資源的期待程度分別程序化為主題Qos、發(fā)布者QoS和訂閱者Qos,通過Qos控制大大增加了通信的靈活性¨“。

  4)采用uDP/IP協議,增大網絡吞吐率和傳輸實時性

  DDS基于實時性的考慮,它采用uDP/IP協議。并采用多播傳播方式,可大大增加網絡吞吐率和傳輸實時性。

  3 基于DDS技術的平臺綜合管理系統

  3.1 體系架構

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